Der Cluster Mechatronik lädt ein!
Roboter werden mehr und mehr zum Bestandteil der modernen Welt. Aus vielen Bereichen der Produktion sind sie längst nicht mehr wegzudenken? sie helfen dort bei schweren Lasten, sich wiederholenden Tätigkeiten oder in gefährlichen Umgebungen. In nicht allzu ferner Zukunft werden viele von uns von Servicerobotern auch im Alltag profitieren.
Grund genug, die Entwicklung des Gebiets einmal genauer zu betrachten: Während die Aktuatorik der Maschinen schon seit längerer Zeit hoch entwickelt ist, entstehen durch die Entwicklung von kleineren, genaueren und kostengünstigeren Sensoren immer neue Interaktionsmöglichkeiten zwischen Roboter und Umgebung. Zum wichtigsten Innovationstreiber der Robotik ist aber längst die Software geworden. Sie ist die Schlüsselkompetenz für die Entwicklung neuer Roboterfähigkeiten und insbesondere für den ökonomischen Einsatz von Robotersystemen.
Das Forschungsprojekt SoftRobot ist angetreten, die Fortschritte im modernen Software Engineering in die Industrierobotik zu übertragen, so dass komplexe Anwendungen mit einem Bruchteil des Aufwands erstellt werden können. Dazu wurde in der vierjährigen Projektlaufzeit eine grundlegend neue Roboter-Steuerungsarchitektur entwickelt, die eine Brancheninnovation darstellt: Roboter können jetzt mit Standardprogrammiersprachen gesteuert werden. In diesem Workshop werden die Ergebnisse in Theorie und Praxis vorgestellt.
Wir laden Sie herzlich ein und freuen uns auf Ihr Interesse und Ihre Diskussionsbeiträge!
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